出無人駕駛安全挖掘機“尊掘者” ――湖南大學研究生范石鐘與三一重工集團合作 —— 文章正文2016-10-13

 山體滑坡遇難、懸崖塌方被埋、拆除樓房坍塌受傷……在挖掘機施工中，駕駛員遇險情況頻現(xiàn)。針對該困境，湖南大學研究生范石鐘與三一重工集團合作，設計了一款名為《“尊掘者”挖掘機》的作品，并在2016首屆“金箍棒杯”國際工業(yè)設計大賽的4208件作品中脫穎而出，榮獲二等獎。
駕駛室能任意改變位置
“傳統(tǒng)挖掘機的操作室是固定的，工作時會出現(xiàn)大范圍的盲區(qū)，給施工埋下巨大安全隱患。與之相比，‘尊掘者’的可拆卸駕駛室能任意改變位置，在危險的工作環(huán)境中，駕駛員可卸去駕駛艙，將之放置在安全地帶，進行無人駕駛操作和遠程控制。”范石鐘介紹。
卸載在安全地帶的駕駛室又是如何實現(xiàn)遠程操作的呢？范石鐘告訴筆者，駕駛室采用現(xiàn)代最新科技技術(shù)，具有3D模擬地況、虛擬現(xiàn)實、增強現(xiàn)實、風險評估、GPS導航、全視角直播，智能輔助操作等功能，不僅可以實現(xiàn)遠程操作，并大大提高了機械在施工狀態(tài)作業(yè)下的安全性能與施工效率。
突破原有設計瓶頸
據(jù)大賽主任評委趙陽介紹，參賽作品是否能夠落地、接近生產(chǎn)是評委們關(guān)注的重點，也是大賽與其他工業(yè)設計大賽不同的地方。“尊掘者”意在成熟行業(yè)里突破原有設計瓶頸，設計出一款符合新時代市場需要的挖掘機械工作系統(tǒng)裝備。
“尊掘者”可變化多種挖掘姿態(tài)
在更具安全性能的同時，“尊掘者”還融入了吊車、泵車等多種機械元素，顛覆人們對傳統(tǒng)挖掘機的認識，是一款效率更高、機動性更強、挖掘距離更遠、用戶體驗更好的新型挖掘設備。傳統(tǒng)挖掘機僅有2節(jié)動臂，“尊掘者”將其增至4節(jié)動臂?？烧郫B伸縮式的挖掘臂使挖掘范圍從傳統(tǒng)的706擴大至1962.5，駕駛者通過對4節(jié)動臂的控制，可變化多種挖掘姿態(tài)，以適應在復雜環(huán)境下的挖掘作業(yè)。其挖掘距離、深度、高度較此前大幅提高。而挖掘機尾部配重由9塊配重組成，共4500kg，并可據(jù)實際需求增減，以適應各種挖掘姿態(tài)。配重部分還可進行前后伸展操作，以便迅速改變車身配重重心，使機械始終保持平衡。