挖掘機(jī)也玩無人駕駛 這可以拯救中國機(jī)械商嗎 —— 文章正文2015-12-21

可以無人駕駛的不僅僅有飛機(jī)和汽車，還有挖掘機(jī)。在第十三屆中國（北京）國際工程機(jī)械、建材機(jī)械及礦山機(jī)械展覽會上，一輛會隨著音樂玩“漂移”的黃色挖掘機(jī)，吸引了眾多參會者的目光。這臺挖掘機(jī)將挖斗矗立于場地中心，隨著音樂響起，底盤開始快速自轉(zhuǎn)，同時整個機(jī)身圍繞場地中央旋轉(zhuǎn)。駕駛室內(nèi)卻空空如也，整個過程由一位工作人員在場外通過iPad遙控操作。 

這款型號為XG822i的無人駕駛挖掘機(jī)，由廈門廈工機(jī)械股份有限公司（下稱廈工股份，600815.SH）推出，同時推出的還有型號為XG958i的無人駕駛裝載機(jī)。是國內(nèi)首次推出的兩款智能機(jī)械裝備產(chǎn)品。 

9月22日，與廈工股份推出上述兩款智能產(chǎn)品的同一天，三一重工股份有限公司（下稱三一重工，600031.SH），與山推工程機(jī)械股份有限公司（下稱山推股份，000680.SZ）也在北京正式推出了各自的無人駕駛產(chǎn)品。

記者了解到，目前中國市場上還沒有無人駕駛的工程機(jī)械產(chǎn)品。該類產(chǎn)品主要用于環(huán)境較為危險，不宜人力駕駛的大礦山作業(yè)。不過，中國沒有澳大利亞、智利那樣的超級大礦，且人力成本較低，因此這類產(chǎn)品的市場需求并不大。

工程機(jī)械生產(chǎn)商們熱衷開發(fā)無人駕駛產(chǎn)品，與市場行情的不景氣不無關(guān)系。 小松（中國）礦山設(shè)備有限公司營業(yè)部長梁錫春告訴記者，受到全球經(jīng)濟(jì)整體趨緩，尤其是中國經(jīng)濟(jì)放緩的影響，工程機(jī)械行業(yè)的業(yè)績每年下滑四五成，“從今年參展情況也看得出來，規(guī)模越來越小了，卡特彼勒等很多企業(yè)都不來了。”

特殊作業(yè)市場是疲軟行情下的新商機(jī)，工程機(jī)械商自然不會放過。廈工股份副總裁白飛平告訴記者，廈工股份搶占這一市場，主要是看到無人駕駛產(chǎn)品是大勢所趨，“工程機(jī)械行情的整體下滑，加速了我們的這一決策。”

工程機(jī)械生產(chǎn)商推出無人駕駛產(chǎn)品，主要是瞄準(zhǔn)了特殊作業(yè)市場，例如地震、洪澇、泥石流等重大自然災(zāi)害的搶險救援，以及高溫、冷凍、高海拔、強腐蝕性等危害人體健康的場所施工。

山推股份工程機(jī)械研究總院智能化研究所主管楊繼紅告訴記者，DE17R推土機(jī)是一年前收到訂單后才開始研發(fā)的，客戶是上海老港生活垃圾處置有限公司，其向山推股份訂制一臺專門用于環(huán)衛(wèi)作業(yè)場景的推土機(jī)，免于人力在極度惡劣的垃圾清理場合工作。

三一重工銷售服務(wù)部部長李茂明則告訴記者，9月22日，北京武警支隊已下單了10臺SY215-10挖掘機(jī)，用于搶險救援。

“無人駕駛產(chǎn)品在中國的需求目前不會太大，但還是有特殊需求市場。”李茂明說，三一重工從2012年就開始研發(fā)這類產(chǎn)品，只是一直處于試驗階段。

三一重工和山推股份無人駕駛推土機(jī)的無線遙控距離均為500-1000米，主要受信號條件影響。

廈工股份宣稱，其無人駕駛挖掘機(jī)能夠在有無線網(wǎng)絡(luò)覆蓋的情況下，實現(xiàn)“無限距離遙控”。這兩款產(chǎn)品均由廈工股份與間接控股股東中航工業(yè)集團(tuán)聯(lián)手研發(fā)。

中航工業(yè)自控所所長宋科璞告訴記者，這兩款智能產(chǎn)品在作業(yè)時，會通過機(jī)身安裝的攝像頭將實地情況實時傳輸給控制終端，因此，只要有無線網(wǎng)絡(luò)覆蓋，無論距離多遠(yuǎn)，都可以遙控操作。不過，距離越遠(yuǎn)，指令延遲情況就越嚴(yán)重。

廈工股份目前暫時沒有接到訂單。該公司副總裁白飛平告訴記者，廈工股份將大力開發(fā)無人駕駛產(chǎn)品，不僅生產(chǎn)智能裝載機(jī)和挖掘機(jī)，而且要全面覆蓋到叉車、小型機(jī)、樁工、混凝土機(jī)械、盾構(gòu)機(jī)械等所有產(chǎn)品領(lǐng)域。

白飛平還表示，廈工股份的這兩款智能產(chǎn)品實現(xiàn)了“100%”國產(chǎn)。

李茂明則告訴記者，目前國內(nèi)生產(chǎn)商在發(fā)動機(jī)、液壓閥等部件上依然水平較低，“要想追求產(chǎn)品質(zhì)量，只能進(jìn)口，我們一般購買的是三菱、五十鈴、康明斯等國外產(chǎn)品。”

楊繼紅亦表示，無人駕駛產(chǎn)品的關(guān)鍵系統(tǒng)是電控和無線傳輸系統(tǒng)，由山推股份自主研發(fā)。不過，一些系統(tǒng)原件依然進(jìn)口自瑞典，液壓系統(tǒng)則進(jìn)口自德國。

無人駕駛的工程機(jī)械產(chǎn)品在國外早已推出。小松（中國）投資有限公司董事長市原令之對記者稱，小松從2006年開始，在智利和澳大利亞推出300噸級的無人駕駛礦用卡車，目前全球共銷售了100多臺，其中84臺在澳大利亞。

梁錫春則告訴記者，小松目前在全球的銷量其實已近200臺。2011年底，“三大礦山”之一的力拓，大手筆的買下150臺小松生產(chǎn)的無人駕駛礦用卡車。

美國工程機(jī)械巨頭卡特彼勒公關(guān)主管陳冬益則在電話中對記者表示，卡特彼勒也已向澳大利亞市場推出了無人駕駛的礦用卡車，客戶包括澳洲礦業(yè)巨頭FMG公司。

另一家建筑設(shè)備巨頭約翰迪爾的中國區(qū)銷售經(jīng)理高智勇也稱，已面向歐美市場推出了無人駕駛產(chǎn)品。

“國內(nèi)推出的所謂‘智能產(chǎn)品’其實根本就談不上‘智能’，不過是個大一點的遙控玩具。”梁錫春說，國內(nèi)的無人駕駛產(chǎn)品其實還是需要人去操作，只是不在駕駛室中而已，而且遙控距離很有限。

他介紹，小松的無人駕駛礦用卡車采用的是GPS衛(wèi)星控制系統(tǒng)，通過程序控制，機(jī)器可以通過諸多傳感器，根據(jù)實地環(huán)境，不斷自動調(diào)整，實現(xiàn)自動作業(yè)，無需人力操作。

但這類產(chǎn)品在中國并不適用。“因為GPS衛(wèi)星控制系統(tǒng)需要使用到三維測繪地圖和數(shù)據(jù)實時通信，但中國對于地面設(shè)備與衛(wèi)星的聯(lián)系有嚴(yán)格限制，需要備案注冊，比較麻煩。”梁錫春說，這也是小松的產(chǎn)品無法進(jìn)入中國市場的原因之一。

不過，多位業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，中國市場目前也不需要超遠(yuǎn)程的遙控作業(yè)。梁錫春說，澳大利亞的礦山一般非常偏遠(yuǎn)，礦山一般都有自己的飛機(jī)，派人去作業(yè)需要乘飛機(jī)前往，這才有了超遠(yuǎn)程作業(yè)的需求。

“從市場角度上看，無人駕駛產(chǎn)品在中國主要還是適用在搶險救災(zāi)中，所以短距離遙控就可以滿足了。”李茂明說。