冬瓜山無人駕駛電機車應用取得進展 —— 文章正文2016-02-26

      近日，銅陵有色冬瓜山銅礦無人駕駛電機車運輸推廣應用工作取得階段性進展。
　　2012年，銅陵有色集團冬瓜山銅礦和中國恩菲工程技術有限公司共同完成無人駕駛電機車運輸研發(fā)課題，2015年在此基礎上又進一步開展。本次推廣應用工作目前已經(jīng)歷了2015年5~7月和8~9月兩個重要階段，共計下井調試59天，取得了階段性成果。無人駕駛運輸電機車已實現(xiàn)在裝礦站采用遙控方式移動編組完成裝礦工作，完成雙電機車前后牽引一列編組同步控制的目標，電機車集電弓升降全部采用自動控制。集控室控制設備和巷道通訊設備已經(jīng)完成安裝和測試，待巷道損壞光纜修復后可進行最后遠程遙控調試。因調試工作是在現(xiàn)場生產(chǎn)條件下進行的，因此對調試進度有一定的影響，再加之地下工作效率較低和電機車本身制造等因素的影響，致使調試周期需要較長的時間。
　　為完全適應地下各種惡劣環(huán)境，中國恩菲提供的硬件設備在關鍵環(huán)節(jié)采用冗余配置，可靠性方面有了大幅度提高，此次恩菲提供的控制設備經(jīng)受住冬瓜山銅礦6~8月最惡劣月份的嚴峻考驗，沒有出現(xiàn)任何問題，目前電機車累計運行距離1000多公里。冬瓜山銅礦計劃2016年初在-1000米深部開采全面使用無人駕駛電機車運輸。
　　在國內無人駕駛電機車運輸市場，許多單位投入了大量人力、物力進行研發(fā)，而中國恩菲擁有的無人駕駛技術處于國際和國內領先水平。遠程遙控和自動化采礦是未來礦業(yè)的發(fā)展趨勢，而地下軌道運輸系統(tǒng)是地下采礦流程中重要的一環(huán)。今后中國恩菲可充分發(fā)揮多專業(yè)優(yōu)勢，在現(xiàn)有無人駕駛技術基礎上，融入采礦、礦機、儀表、電力等專業(yè)技術，研發(fā)礦石運輸、破碎、礦倉存儲全過程的礦石智能平衡運輸系統(tǒng)，在礦山技術領域取得更大的成績。